格雷母線(xiàn)技術(shù)性能參數(shù)

?  水平位置檢測(cè)精度：5mm；

?  水平位置定位精度：≤10mm；

?  水平位置測(cè)量范圍：大車(chē)、小車(chē)軌道長(zhǎng)度；

?  位置檢測(cè)感應(yīng)距離：60mm≤感應(yīng)距離≤300 mm；

?  發(fā)振頻率：31kHz，39 kHz，46 kHz，62kHz。可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況調(diào)整；

?  等效全向輻射功率（EIRP）: ≤27dBm；

?  工作溫度：-25℃～＋80℃。工作濕度：< 95%；

?  工作電源：24VDC,

耗電：<100VA；

系統(tǒng)平均無(wú)故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)間：10000h。

格雷母線(xiàn)  天車(chē)運(yùn)用說(shuō)明02

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

大車(chē)軌道長(zhǎng)度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線(xiàn)， 通過(guò)兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

  小車(chē)軌道長(zhǎng)度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車(chē)應(yīng)用一條格雷母線(xiàn)。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車(chē)下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車(chē)、小車(chē)的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車(chē)位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線(xiàn)   卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 08

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

卸料小車(chē)走行位置檢測(cè):

卸料小車(chē)走行位置通過(guò)安裝在軌道旁的格雷母線(xiàn)檢測(cè)到，由此得到卸料小車(chē)坐標(biāo)，檢測(cè)精度5毫米，防止卸料小車(chē)碰撞。

卸料小車(chē)走行自動(dòng)控制:

與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車(chē)走行自動(dòng)控制，控制配料小車(chē)運(yùn)行到位置進(jìn)行配卸。

配料點(diǎn)位置檢測(cè)：

通過(guò)格雷母線(xiàn)可以測(cè)定配料點(diǎn)位置，完成料倉(cāng)位置的檢測(cè)，檢測(cè)精度5毫米，保證卸料小車(chē)在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉(cāng)相混雜。